基于PSO迭代学习控制仿真研究开题报告

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

1、结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写2000字左右的文献综述:一、 课题研究背景及意义迭代学习控制（iterative learningcontrol ，ilc ）由uchiyama于1978年首先提出，是学习控制的一个重要分支。

迭代学习控制是一种新型学习控制策略，它通过反复应用先前得到的跟踪误差和控制输入以及既定控制策略来获得当前时刻的控制输入，并通过多次重复运行，在有限时间区间上实现了系统输出精确跟踪给定的期望轨迹[1-2]。

迭代学习控制的适用对象是具有重复运动性质的被控系统，其目标是实现有限时间区间上的完全跟踪。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

研究的目的和内容熟悉迭代学习控制理论，与matlab仿真模拟，对永磁直线同步电机(pmlsm)系统进行数学建模，基于粒子群优化（pso）设计迭代学习控制器，通过调整pso的权重与学习因子，提高pmlsm位置控制精度，同时给出完整理论推导及稳定性分析过程，并对所设计的控制算法进行仿真验证。

二、拟采用的研究手段第一阶段：大量查阅文献、书籍，了解迭代学习控制算法和pso算法发展的状况，熟悉永磁同步电机的工作原理以及工作方式。

第二阶段：参照比较现有的基于迭代学习控制的永磁同步电机的设计方案。