1. 研究目的与意义
随着人工智能的技术的发展,自动驾驶技术的需求也日益增加。自动驾驶汽车不需要人为操作即能感测其环境及导航。完全的自动驾驶汽车仍未全面商用化,大多数均为原型机及展示系统,本课题将基于树莓派平台,设计实现一个智能小车驾驶系统作为模型机,该系统能够识别障碍物,能够按照既定的路线行走,能够识别图像,根据图像信息,例如红绿灯,进行通行或者停止的决策以及实现其他智能驾驶行为。
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2. 研究内容和问题
1)总体软硬件架构的设计,软硬件系统能够满足计算任务。
2)该系统能够按照既定的路线自动驾驶。
3)智能小车能够识别图像,根据图像信息,例如红绿灯,进行通行或者停止的决策。
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3. 设计方案和技术路线
1)搜集资料,市场调研,了解市场同类产品的功能和种类。
2)熟悉树莓派软硬件系统的使用,以及相关开发工具的使用方法。
3)搭建智能小车软硬件系统和开发平台
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4. 研究的条件和基础
智能小车软硬件
计算机
互联网
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