自动驾驶通用执行机构结构设计开题报告

1. 本选题研究的目的及意义

随着自动驾驶技术的快速发展，作为车辆控制核心的执行机构，其设计面临着前所未有的挑战。

传统的执行机构通常针对特定车型和功能进行设计，通用性较差，难以满足自动驾驶汽车对多功能性、高精度和高可靠性的要求。

因此，研究设计一种通用的自动驾驶执行机构，对推动自动驾驶技术的进步和产业化进程具有重要的意义。

2. 本选题国内外研究状况综述

近年来，自动驾驶技术发展迅速，国内外学者对自动驾驶执行机构的研究也取得了一定的成果，但目前仍处于探索阶段，尚未形成成熟的理论体系和设计方法。

1. 国内研究现状

国内学者在自动驾驶执行机构方面的研究主要集中在以下几个方面：
线控转向系统和线控制动系统的研究:清华大学、吉林大学等高校在eps和ehb等线控底盘系统方面开展了深入研究，并取得了一定的成果。

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

1. 主要内容

本研究将围绕自动驾驶通用执行机构结构设计展开，主要研究内容包括：
1.自动驾驶执行机构需求分析:分析自动驾驶对执行机构在功能、性能、可靠性、安全性、通用性等方面的具体要求，为通用执行机构结构设计提供依据。

2.通用执行机构结构设计方案:提出一种满足自动驾驶需求的通用执行机构结构设计方案，包括机械结构、传动系统、传感器和控制系统等方面。

4. 研究的方法与步骤

本研究将采用理论分析、仿真建模、实验验证相结合的研究方法，逐步推进通用执行机构结构设计的研究工作。

1.理论分析:首先，对自动驾驶技术和执行机构的发展现状进行深入分析，明确通用执行机构结构设计的需求和挑战。

然后，研究现有执行机构的优缺点，分析其在结构、功能、性能等方面的特点，为通用执行机构结构设计提供参考。

5. 研究的创新点

本研究的创新点主要体现在以下几个方面:
1.提出一种面向自动驾驶的通用执行机构结构设计方案:针对现有执行机构功能单一、通用性差的问题，设计一种全新的通用执行机构结构，以满足自动驾驶汽车对多功能性、高精度、高可靠性的要求。

2.研究通用执行机构的高精度位置控制技术:针对自动驾驶对执行机构控制精度要求高的特点，研究基于先进控制算法的高精度位置控制技术，例如滑模控制、自适应控制等，提高执行机构的控制精度和响应速度。

3.探索通用执行机构的故障诊断与容错控制方法:针对自动驾驶对执行机构可靠性要求高的特点，研究基于数据驱动的故障诊断与容错控制方法，例如神经网络、支持向量机等，提高执行机构的可靠性和安全性。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

1. 陈龙, 徐友春, 张立军, 等. 智能网联汽车线控转向技术综述[j]. 汽车工程, 2018, 40(1): 1-10.

2. 王建强, 徐友春, 陈龙, 等. 智能车辆线控转向系统控制策略研究进展[j]. 机械工程学报, 2017, 53(15): 1-18.

3. 张浩, 龚建伟, 郭孔辉. 基于模型预测控制的无人驾驶车辆轨迹跟踪控制[j]. 汽车工程, 2015, 37(1): 68-73.