部分自动驾驶五座电动轮车总体设计开题报告

1. 本选题研究的目的及意义

近年来，随着人口老龄化趋势加剧以及残疾人出行需求的提高，传统轮椅已经难以满足人们对安全、舒适、便捷出行的需求。

部分自动驾驶技术的兴起为解决这一问题提供了新的思路。

将部分自动驾驶技术应用于五座电动轮椅，可以有效提高轮椅的智能化水平和安全性，减轻用户操作负担，提升用户出行体验，具有重要的社会意义和经济价值。

2. 本选题国内外研究状况综述

近年来，部分自动驾驶技术在汽车领域取得了显著进展，但在轮椅领域的应用研究相对较少。

现有的研究主要集中在以下几个方面：

1. 国内研究现状

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

1. 主要内容

本课题将针对五座电动轮椅的特点，设计一套部分自动驾驶系统，实现环境感知、路径规划、运动控制等功能，并进行系统集成和测试。

具体研究内容包括：
1.部分自动驾驶五座电动轮椅需求分析：-分析部分自动驾驶技术特点和五座电动轮椅的功能需求，确定系统的功能范围和性能指标。

4. 研究的方法与步骤

本课题将采用理论分析、实验研究和仿真模拟相结合的研究方法，逐步推进研究工作。

首先，进行文献调研，了解部分自动驾驶技术、电动轮椅设计、人机交互等相关领域的理论知识和最新研究成果，为课题研究奠定理论基础。

其次，进行需求分析，明确部分自动驾驶五座电动轮椅的功能需求、性能指标和应用场景，为系统设计提供依据。

5. 研究的创新点

本课题的创新点主要体现在以下几个方面：
1.将部分自动驾驶技术应用于五座电动轮椅，突破现有自动驾驶轮椅大多针对个人用户设计的局限，拓展了自动驾驶技术的应用领域。

2.针对五座电动轮椅的特点，设计专用的感知、决策和控制算法，提高系统对复杂路况的适应性和鲁棒性。

3.结合人机工程学原理，设计安全、舒适、便捷的人机交互界面，提升用户体验，例如开发基于语音、手势等多模态交互方式，方便用户操作和监控轮椅。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

1. 李克强. 政府工作报告——2023年3月5日在第十四届全国人民代表大会第一次会议上[n]. 人民日报, 2023-03-06(001).

2. 陈虹, 余卓平, 李克强. 自动驾驶汽车技术发展综述[j]. 汽车工程, 2015, 37(1): 1-10.

3. 王建强, 王云鹏, 龚建伟, 等. 智能车辆路径规划与轨迹跟踪控制研究现状[j]. 控制理论与应用, 2018, 35(9): 1201-1217.