纯电动汽车防抱死制动系统控制策略研究开题报告

1. 本选题研究的目的及意义

#本选题研究的目的及意义随着全球环保意识的不断增强和汽车工业的快速发展，纯电动汽车作为一种清洁、高效的交通工具，正逐渐成为未来汽车发展的重要方向。

然而，纯电动汽车在制动安全性方面依然面临着挑战，尤其是在紧急制动情况下，容易出现车轮抱死现象，导致车辆失稳，严重威胁驾乘人员的生命安全。

因此，对纯电动汽车防抱死制动系统（anti-lockbrakingsystem，abs）控制策略进行深入研究，对于提升纯电动汽车的制动安全性、行驶稳定性以及驾乘舒适性具有重要的现实意义。

2. 本选题国内外研究状况综述

#本选题国内外研究状况综述防抱死制动系统（abs）作为汽车主动安全的重要技术之一，多年来一直受到国内外学者的广泛关注。

近年来，随着电动汽车技术的迅速发展，纯电动汽车abs控制策略研究也逐渐成为新的热点。

1. 国内研究现状

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

1. 主要内容

本研究将针对纯电动汽车abs控制策略进行深入研究，主要内容包括以下几个方面：
1.纯电动汽车abs系统建模与分析:建立纯电动汽车abs系统的数学模型，分析其工作原理、控制目标以及影响因素，为控制策略的设计提供理论基础。

2.传统abs控制策略研究:研究传统的abs控制策略，如基于经验的控制策略、基于滑移率的控制策略等，分析其优缺点和适用范围，为改进控制策略提供参考。

4. 研究的方法与步骤

本研究将采用理论分析、仿真建模和试验验证相结合的方法，逐步深入地开展纯电动汽车防抱死制动系统控制策略研究。

首先，进行文献调研，全面了解国内外纯电动汽车abs控制策略的研究现状、发展趋势以及存在的不足，为本研究提供理论基础和参考方向。

其次，建立纯电动汽车abs系统的数学模型，包括车辆动力学模型、轮胎模型、制动系统模型等，并对模型进行参数辨识和验证，确保模型的准确性和可靠性。

5. 研究的创新点

本研究致力于探索和创新纯电动汽车abs控制策略，预期取得以下创新性成果：
1.提出一种基于多传感器融合的纯电动汽车abs控制策略。

融合电机转速传感器、轮速传感器、加速度传感器等多源信息，提高对车辆状态感知的准确性和实时性，进而提升abs控制策略的鲁棒性和适应性。

2.设计一种自适应模糊神经网络控制器。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

[1] 徐安,徐向阳,史文库,等.纯电动汽车再生制动与液压制动协调控制策略研究[j].机械工程学报,2020,56(10):113-122.

[2] 刘凯,林逸,陈龙,等.基于改进型滑模观测器的四轮独立驱动电动汽车防滑控制[j].汽车工程,2021,43(01):63-71.

[3] 魏巍,王其东,尹航.分布式驱动电动汽车再生制动与防抱死协调控制[j].机械工程学报,2020,56(21):107-117.