小吨位AGV举升机构设计开题报告

1. 本选题研究的目的及意义

随着工业4.0时代的到来，自动化物流系统在提高生产效率、降低成本、优化资源配置等方面发挥着越来越重要的作用，而agv（automatedguidedvehicle，自动导引车）作为自动化物流系统中的关键设备，其应用范围和需求也越来越广泛。

小吨位agv因其具有体积小、灵活性高、成本低廉等特点，在电子制造、医药、电商仓储等领域得到了广泛应用。

而举升机构作为小吨位agv的核心功能模块之一，其性能直接影响着agv的作业效率和稳定性。

2. 本选题国内外研究状况综述

近年来，随着agv技术的快速发展，国内外学者对agv举升机构的设计进行了大量的研究，并取得了一定的成果。

1. 国内研究现状

国内学者在agv举升机构的设计方面取得了一定的进展，主要集中在新型机构设计、控制策略优化等方面。

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

本课题将针对小吨位agv举升机构的设计展开研究，主要内容包括以下几个方面：
1.小吨位agv举升机构需求分析：分析小吨位agv的负载能力、举升高度、速度、定位精度等性能要求，以及工作环境特点，为举升机构的设计提供依据。

2.小吨位agv举升机构方案设计：调研常见的举升机构类型，如剪叉式、连杆式、丝杠式等，比较其优缺点，选择适合小吨位agv的举升机构方案，并进行总体方案设计。

3.举升机构关键部件设计与计算：根据选定的方案，对举升机构的关键部件进行详细设计，包括驱动电机选型、传动机构设计、导轨及滑块设计、举升平台设计等，并进行相应的力学分析和校核计算，确保其强度和刚度满足要求。

4. 研究的方法与步骤

本课题研究将采用理论分析、仿真模拟和实验验证相结合的方法，逐步深入地开展。

首先，进行文献调研，了解国内外agv举升机构的研究现状、发展趋势以及相关技术标准，为课题研究提供理论基础。

其次，根据小吨位agv的应用需求，分析举升机构的性能指标，包括负载能力、举升高度、速度、定位精度等，并对工作环境进行分析，确定设计约束条件。

5. 研究的创新点

本课题的研究将在以下几个方面力求创新：
1.结构设计方面：针对小吨位agv对举升机构紧凑性的要求，设计一种新型的、结构更加紧凑的举升机构，以提高agv的空间利用率。

2.控制策略方面：针对小吨位agv对举升机构控制精度的要求，研究一种基于先进控制算法的控制策略，以提高举升机构的定位精度和稳定性。

3.轻量化设计方面：在保证结构强度和刚度的前提下，采用轻量化材料和优化设计方法，对举升机构进行轻量化设计，以降低agv的能耗。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

1. 刘凯. 基于stc单片机的agv控制系统设计与实现[d].长春:吉林大学,2020.

2. 陈洋. 基于视觉导航的agv定位系统研究[d].南京:南京理工大学,2019.

3. 张鹏. 智能agv调度及路径规划研究[d].哈尔滨:哈尔滨工业大学,2018.