自动清扫机器人的结构设计开题报告

1. 研究目的与意义

随着现代社会经济的高速发展，在这个人口老龄化越来越严重的时代，我们生活中各个方面的人力资源成本都在不断的增加，在经济发展的同时，我们的科技也在随之不断的发展，各式各样的物品和机器的智能化都在不断的产生，都由过去的手动、人工走向了智能化。而服务性质的服务机器人也是渐渐的进入我们的眼帘。服务机器人的产生能够将在我们的生活中从事于一线工作的人们从那些日益繁重、枯燥的工作中解脱出来在我们现在的生活中也有小型的家庭清扫机器，解放了家庭妇女的双手，而将室内小型智能清洁机器人的智能清扫机器人便捷化、简便化是现在研究的主要所在，因此提出了一种自动清扫机器人。

2. 研究内容与预期目标

研究内容

1、清扫机器人整体结构设计；

2、清扫部位及驱动部位结构设计；

3. 研究方法与步骤

第一步：在图书馆借阅相关书籍，阅读大量文献，在此基础上学习更多关于清扫结构的知识。

第二步：应用综合分析法，进行清扫机器人的整体结构设计。

第三步：根据给定的规范要求，对机器人的清扫部位及驱动部位进行设计。

4. 参考文献

[1] wang k, ren l,qian z,et al. development of a 3d printed bipedal robot: to-

wards humanoid research platform to study human musculoskeletal biomechan-ics[j].journal of bionic engineering, 2021,18(1): 150-170.

[2] moya v, slawinskie, mut v.delayed bilateral teleoperation of the speed and turn angle of a bipedal robot[j].robotica, 2021,39(4): 633-651.

5. 工作计划

1、3月1日-3月20日确定方案完成开题报告、文献综述

2、3月21日-4月20日 清扫机器人整体结构设计，完成主要部件结构设计图纸；

3、4月21日-5月19日 清扫部位及驱动部位结构设计，完成中期检查汇报ppt；