轮式送餐机器人的结构设计开题报告

1. 研究目的与意义

近年来,随着人民生活质量的不断提高,餐饮行业也得到了快速发展。另一方面,由于人口老龄化朝着上升的趋势发展,从而造成了劳动力资源的 日益紧缺。在这样的背景下,餐饮企业都在寻求一种减少劳动用工、提高餐饮服务质量、降低餐饮企业运营成本的新经营模式,从而提高餐饮企业的经济效益,而餐饮服务机器人的出现能够有效解决目前餐饮企业面临的困扰。而我国餐饮服务业机器人的使用基本还处于起步阶段,由于制作技术不完善等原因,造成价格昂贵,并且功能单一,稳定性不强，送餐路线过于局限，避障灵敏度不高造成一些液体饮料的外溢，以及送错餐台等缺陷的问题。

本次课题提出了设计一款送餐、回收餐具于一体的智能机器人，通过机械结构设计，传动系统设计，强度校核计算，动力系统以及其他辅助部件组成,机器人配备一个二维码扫描仪，只需扫描菜品上餐桌对应的二维码，根据点餐顺序和点餐种类到桌语音提示请就餐人员自行拿取。因此，这不仅减少了餐厅用工,同时提高了餐厅出餐效率和精确度,改善了服务质量，所以研究的餐厅服务机器人具有较高的应用推广价值。

2. 研究内容与预期目标

具体设计内容如下：

1、轮式送餐机器人的机械结构设计；

2、关键机械零部件强度校核计算；

3. 研究方法与步骤

1、网上进行资料收集，前往大型餐厅和酒店实地考察现有送餐机器人的结构及运行状况，为下一步的方案设计提供基础；

2、结合现有送餐机器人的研究基础和发展状况进行优化和改进，并确立此次课题研究的机械结构方案，传动方案；

3、基于机械设计基础等理论知识，采用solidworks软件进行机械结构的实体建模，根据材料力学的理论对主要的零部件进行强度校核；

4. 参考文献

[1]郝雨尧 .轮式移动机器人运动轨迹控制研究[d].杭州电子科技大学，2018.

[2]成大先.机械设计手册第三卷（第五版）[m].北京：化学工业出版社，2013.

[3]朱磊磊，陈军.轮式移动机器人研究综述[j].机床与液压，2009年08期：67-101.

5. 工作计划

1、1月1日-1月31日:按照要求查阅相关参考资料，定好题目；

2、2月7日-3月5日:撰写开题报告和翻译英文文献；

3、3月6日-4月14日:三维建模，零件装配、强度校核和运动仿真；