基于北斗定位可避障移动小车的设计开题报告

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

（1）选题背景及意义智能小车是一种多轮驱动的智能机器人，又被称为轮式移动机器人，它具有体积比较小、重心比较低、运动灵活、操控简单等优点。

自动避障技术一直被认为是研究智能小车的一个核心内容。

自动避障技术能够保证智能小车在行驶过程中，自动调整运动的方向，防止与障碍物发生碰撞。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

（1）设计任务基于我国自主研发使用的北斗导航定位系统，实现移动小车的定位和自主路线行驶，结合兴趣和学业特点，能够提升学生综合应用知识的能力。

基本要求：1. 选择和提供具有北斗导航定位功能的模块，考虑到数据量的不大，传输简单的实际情况，一般选取串口模块2. 搭建小车硬件模块，选取两电机或四电机动力，以及适合调速与驱动的电机驱动模块，超声测距避障模块3. 选取stm32单片机开发板，将定位模块和小车模块组合为系统，熟悉北斗导航信息数据的传输、获取与解析方法4. 设定人机接口设定与显示小车起止点位置，规划路线实现小车自动行进，并具有避障功能，具体的路线不做特别规定（2）实现方法比较（1）定位功能：本次设计采用北斗定位atk-s1216f8-bd-v23 模块，是 alientek 生产的一款高性能 gps/北斗模块，模块核心采用 skytraq 公司的 s1216f8-bd 模组，具有167个通道，追踪灵敏度高达-165dbm，测量输出频率最高可达 20hz。

atk-s1216f8-bd gsp/北斗模块具有以下特点： 1，模块采用 s1216f8-bd 模组，体积小巧，性能优异。