基于激光雷达点云构建三维地籍模型的若干技术研究开题报告

1. 研究目的与意义、国内外研究现状（文献综述）

研究意义随着城市发展，传统二维地籍已无法表达空间上的人地关系，迫切需要引入三维地籍来解决土地立体化利用带来的问题。

三维地籍是在地籍的概念中引入三维产权（空间产权）的概念，构建三维地籍模型不仅是对现实世界中三维宗地几何对象的一种归类和抽象、简化的描述，也是逐步应用推广三维地籍、建立三维地籍数据库的基础和关键。

三维建模技术可以基于现有数据来提取建筑物信息，能适用于较复杂建筑物的建模。

2. 研究的基本内容和问题

研究目标本研究以构建三维地籍模型中的关键技术点云数据滤波和配准处理为重点，分析其原理、算法，乃至进行一定改进，以选取合适的技术运用于三维地籍模型中。

并拟以南京农业大学逸夫楼的激光雷达扫描点云数据为实验基础，采用专业的三维软件，对点云数据进行配准、拼接等处理，以期对现有三维地籍及点云数据三维建模相关理论方法进行完善和验证，为三维地籍管理系统的建立提供一种思路，对今后地籍管理的一体化、可视化发展有着重要的战略意义。

研究内容1．激光雷达点云数据的滤波处理点云数据的滤波是将数据中的地面点和非地面点分离的过程，是激光雷达点云数据处理中的关键技术。

3. 研究的方法与方案

研究方法本研究采用的研究方法主要有： （1）文献综述法。

通过对国内外学者、专家对相关问题的研究和阐述进行阅读，了解三维地籍模型及三维建模技术相关理论及其发展态势，明确论文的研究方向和内容。

（2）比较分析法。

4. 研究创新点

1．研究课题的前瞻性、先进性。

三维地籍是今后地籍管理的趋势，但尚未完全实现大规模推广。

以此为研究课题，结合国内外相关文献资料，研究并分析三维地籍模型的若干技术。

5. 研究计划与进展

本项目完成周期计划为一年,研究计划及预期进展如下：1. 2014.05-2014.06 完成文献综述2．2014.11-2014.12 选定毕业论文题目3．2014.12-2015.02 写开题报告、开题答辩4．2015.02-2015.03 理论算法分析研究5．2015.03-2015.04 结合数据进行实验6．2015.03-2015.05 完成研究报告，撰写毕业论文