1. 研究目的与意义
随着人工智能的技术的发展，自动驾驶技术的需求也日益增加。自动驾驶汽车不需要人为操作即能感测其环境及导航。完全的自动驾驶汽车仍未全面商用化，大多数均为原型机及展示系统，本课题将基于树莓派平台，设计实现一个智能小车驾驶系统作为模型机，该系统能够识别障碍物，能够按照既定的路线行走，能够识别图像，根据图像信息，例如红绿灯，进行通行或者停止的决策以及实现其他智能驾驶行为。
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2. 研究内容和问题
1）总体软硬件架构的设计，软硬件系统能够满足计算任务。
2）该系统能够按照既定的路线自动驾驶。
3）智能小车能够识别图像，根据图像信息，例如红绿灯，进行通行或者停止的决策。
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3. 设计方案和技术路线
1）搜集资料，市场调研，了解市场同类产品的功能和种类。
2）熟悉树莓派软硬件系统的使用，以及相关开发工具的使用方法。
3）搭建智能小车软硬件系统和开发平台
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4. 研究的条件和基础
智能小车软硬件
计算机
互联网
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