1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
1.1研究背景及意义伴随着计算机技术的快速发展和人工智能水平的不断提高，机器人发展突飞猛进， 在功能和技术层面均有了显著性提高。
家居服务机器人是在家居非结构化环境下可以为人类提供有益服务的高智能化装备，目前，已经成为世界各国的研究热点，具有强大的生命力。
家居服务机器人作为高端技术的集成平台，对于促进自动控制领域的技术发展，改善人民生活质量、加快社会和经济的发展等方面均具有重要的战略意义。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
本课题为面向家居服务、教学（助老、助残、助教）机器人应用，在视频监控系统基础上，实现对视频中脸部、手及手臂检测、跟踪及提取，同时实现简单的手势动作（招手、喝水、点头、摇头等）的识别。
包括：熟悉深度网络算法，融合基于肤色、非监督深度网络学习的方法在视频中提取手及手臂区域；熟悉并通过程序设计实现目前较常用的手臂特征表示方法，在此基础上融合深度网络进行手臂的跟踪和提取，选择适合的分类器，对手及手臂进行识别。
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