1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
一. 研究背景人机交互是根据声音、视觉、文本和神经信息的传递，从命令文本逐渐演变到语音和多模式的计算机技术的结合。
早期的人机交互通过传感器与硬件结合，实现信息交互，尽管这些方式已被人们熟练使用，但随着应用场景的不断变化，使用的局限性也更加明显。
在现如今的发展大背景下，随着人工智能技术的发展，人机交互逐渐以计算机为中心发展到以人为中心，一些简单高效的人机交互方式被提出来，包括人脸识别、语音识别、手势识别等。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
研究内容本文主要研究基于机器视觉实现人机交互的过程。
主要通过采集手势的不同操作图像信息来控制机械臂操作的过程。
对于机械臂的控制，本文主要采用基于深度学习的方法，通过机械臂的运动方向的过程，建立静态手势数据库，通过改进传统的网络模型提高手势识别准确率，通过采集多个手势数据以确保识别的准确性。
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