1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
1.1选题背景及意义随着机器人技术的不断发展, 人们对机器人的要求也越来越高, 机器人的智能化已成为当今的热点。
智能小车是一种多轮驱动的智能机器人，又被称为轮式移动机器人，是一种以汽车电子为背景，涵盖控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多科学的科技创意性设计，一般主要路径识别、速度采集、角度控制及车速控制等模块组成。
它具有体积比较小、重心比较低、运动灵活、操控简单等优点。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
2.1 研究或解决的问题智能车是机器人技术研究领域中的一个重要分支，因其成本低、体积小，非常适合于执行室内复杂任务。
智能车用于智能家居中，可以有效提高家居生活的舒适性和便利性。
由于室内环境的复杂性，智能车在室内应用中存在避障、导航、定位和目标识别等难题。
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