1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
一、研究背景在我国最新的十四五规划。
《中国制造2025》《机器人产业发展规划(2016-2020 年)》《十四五机器人产业发展规划》等纲领性文件明确把远程诊疗系统及医疗机器人作为重点发展的十大领域。
神经外科手术难度大，风险高，需要专家远程会诊，国家制造强国建设战略咨询委员发布《中国制造 2025》明确将机器人作为重点领域来发展。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
课题内容：本课题通过使用双主端omni手控器对双主单从的双边遥操作控制研究，在多边遥操作机器人的控制背景下，经过建立遥操作系统的动力学模型，遥操作从端机械执行任务，最终通过主从端的协同运动完成复杂远程环境下的任务。
此外还应综合考虑健康、安全、法律、环境等非技术因素的影响，通过使用matlab软件,对所设计的硬件进行软件编程，最终实现双手端遥操作神经手术的模拟控制。
研究方法：（一）文献分析。
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