1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
一、课题研究背景及研究意义此次所选的课题为基于matlab的pid控制器设计。
pid控制是迄今为止最通用的控制方法，大多数反馈回路用该方法或其较小的变形来控制。
pid控制器(亦称调节器)及其改进型，因此成为工业过程控制中最为常见的控制器(至今在全世界过程控制中的84%仍是纯pid调节器，若改进型包含在内则超过90%)【1】。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
（1）研究内容本设计时针对典型的被控对象（如一阶时延和二阶时延对象），采用遗传算法和综合考虑系统稳定性和动、静态控制性能指标的多目标优化函数，对pid控制器的参数进行优化整定，并将其与经典pid整定方法设计的pid控制器进行比较。
分析两者各项性能指标与预期最优解的契合度。
同时编写ga优化程序，构建相应的仿真模块对pid控制系统进行数字仿真，并对结果进行分析。
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