1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
文献综述1.1课题的提出在汽车领域，特种车辆属于核心技术，需要国家自主掌握。
然而我国的汽车技术比西方落后很多是一个不争的事实，因此中国汽车的质量总体上低于欧美汽车。
甚至有一种特种车辆已经到了我国不得不靠进口的程度，它就是消防车。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
2.1研究目标本课题设计城市应急消防车的全轮转向系统，完成系统三维结构建模、运动仿真、液压系统设计。
2.2研究内容查阅文献，熟悉消防多轴转向技术，梳理关键影响因素；全轮转向，可以实现很小的转弯半径，同时可以实现蟹行，即6个轮胎向一侧转向，车辆可以斜向上的方向进行平移。
全轮转向最大的优势是可以在狭小区域灵活穿梭，有利于开展紧急救援工作。
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