基于轮毂电机的电动汽车横摆稳定性控制方法研究开题报告

1. 本选题研究的目的及意义

近年来，随着全球汽车保有量的快速增长，交通安全问题日益严峻。

汽车横摆运动失稳是导致交通事故的主要原因之一，尤其是在高速行驶或湿滑路面等情况下，更容易发生侧滑、甩尾等危险情况。

因此，研究如何提高汽车的横摆稳定性，对于保障交通安全、提升车辆行驶安全性具有十分重要的意义。

2. 本选题国内外研究状况综述

近年来，国内外学者对电动汽车横摆稳定性控制进行了大量的研究，并取得了一系列重要成果。

1. 国内研究现状

国内学者在电动汽车横摆稳定性控制方面做了大量研究，主要集中在基于传统控制方法的横摆稳定性控制、基于先进控制方法的横摆稳定性控制以及基于智能算法的横摆稳定性控制等方面。

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

本选题主要研究基于轮毂电机的电动汽车横摆稳定性控制方法，内容包括对轮毂电机驱动电动汽车进行横摆动力学建模，分析其横摆运动特性，并在此基础上设计相应的控制策略，最后通过仿真和实验验证所设计控制方法的有效性。

1. 主要内容

1.轮毂电机驱动电动汽车横摆动力学建模：建立考虑轮毂电机特性的电动汽车横摆动力学模型，为后续控制策略的设计提供基础。

4. 研究的方法与步骤

本研究将采用理论分析、仿真建模和实验验证相结合的研究方法。

首先，通过查阅国内外相关文献，了解电动汽车横摆稳定性控制的研究现状，掌握轮毂电机驱动电动汽车的结构特点和动力学特性。

在此基础上，建立基于轮毂电机的电动汽车横摆动力学模型，并分析其横摆运动特性。

5. 研究的创新点

本研究的创新点主要体现在以下几个方面：
1.针对轮毂电机驱动电动汽车的特点，建立了更为精确的横摆动力学模型，为后续控制策略的设计提供了更可靠的依据。

2.提出了一种基于多控制策略融合的电动汽车横摆稳定性控制方法，该方法结合了不同控制策略的优点，能够有效提高车辆在极限工况下的安全性和稳定性。

3.设计了一种基于低成本传感器的横摆稳定性控制系统，降低了系统成本，提高了系统的实用性。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

1. 王震坡,郭孔辉,文武,等.基于mpc-fuzzy联合控制的分布式驱动电动汽车稳定性研究[j].机械工程学报,2022,58(12):140-151.

2. 余卓平,徐安,宋传学.四轮独立驱动电动汽车驱动防滑控制[j].机械工程学报,2017,53(19):137-145.

3. 高金龙,林逸,陈龙,等.四轮独立驱动电动汽车多模式协调控制方法[j].汽车工程,2021,43(01):106-114 122.