香皂生产的输送线结构设计与控制开题报告

1. 研究目的与意义

1．1 研究背景

工业机器人是现代社会的高科技产物，在经济发展过程中发挥着重要作用。如今，工业机器人的应用领域非常广泛，这将极大地促进装备制造水平的全面提高，提高自动化生产的效率，加强自动化生产技术的研发和应用^[1]。工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向，在国内外许多领域都得到广泛的应用^[2]。工业机器人的引入，可以大幅提升制造业的自动化生产水平，加快行业智能化发展速度，帮助企业在竞争激烈的市场中占据一席之地，促进制造业全面转型，提升其经济效益^[3]。在智能生产过程中，输送线的结构设计及其控制，是不可或缺的一部。目前输送线主要按结构类型主要有：皮带输送线、滚筒输送线、柔性链板输送线，不同的结构有着不同的优缺点。生产线的自动化大大减少了人工成本，让生产更变得更安全更智能，更快捷。

2. 研究内容和问题

主要内容：根据企业提供的输送线资料，设计香皂柔性输送线；设计不同类型的输送线，如滚筒、柔性链板、皮带等等并进行对比。然后根据输送线传输速度的要求，计算转矩力矩等后设计配置相关控制系统，并通过PLC编程，实现输送线的控制。

3. 设计方案和技术路线

1.了解肥皂输送线的集中输送机构，明确滚筒输送线、皮带输送线、柔性连扳输送线各自优缺点，确定设计类型；

2. 企业、市场资料收集、整理、熟悉；

3.解决肥皂生产过程中的输送过程和包装过程等的不同要求的输送线结构。

4. 研究的条件和基础

设备方面：

1.南通通机股份有限公司的生产设备可供参考，

2.本课题组拥有的快递收发模拟装置可作为电气设备设计与plc控制的参考。