轮船除锈爬壁式机器人结构设计开题报告

1. 研究目的与意义

（一）课题研究背景：

随着世界经济的发展，国际贸易的日益频繁，远洋运输事业得到了飞速的发展。船舶作为远洋运输事业的主要交通工具正发挥着越来越重要的作用。由于海水对船体钢板存在着腐蚀性以及海洋生物对其的附着性，随着船舶使用年限的增加，船体钢板或多或少地会发生锈蚀，船底上会附着上难以清除的各种水生物。为了延长船舶的使用寿命，保证船舶的安全航行，船舶必须定期进坞进行修理。而船舶进坞修理过程中必不可少的一大环节就是除锈，即除去船体表面钢板上的铁锈、油污、旧漆皮等，为提高喷涂质量作表面预处理。

目前,国内船舶行业通常采用喷丸的方式对船舶表面进行除锈。然而,这种船舶表面除锈的方式需要工作人员手持喷丸机,这导致工作人员的劳动强度过大,除锈的效率低。除此之外,这种船舶表面除锈的方式还不可避免地需要工作人员进行高空作业,这对工作人员的人身安全会造成一定的威胁。

2. 研究内容和预期目标

（一）主要研究内容：

（1）查阅相关文献资料，了解市面上常见轮船除锈爬壁式机器人的基本原理和工作方式。

（2）分析常见轮船除锈爬壁式机器人的除锈方式、吸附方式和移动方式，提出设计方案。

3. 研究的方法与步骤

（一）研究方法

（1）调查市面上常见轮船除锈爬壁式机器人，了解其功能及优缺点，为后续设计提供思路。

（2）总结获得的信息，将轮船除锈爬壁式机器人各部分结构初步设计，为之后总体设计做准备。

4. 参考文献

(1) 濮良贵，陈国定，吴立言. 机械设计（第10版）[m].北京：高等教育出版社，2019.

(2) 关慧贞. 机械制造装备设计[m]. 北京：机械工业出版社，2014.

(3) 闻邦椿. 机械设计手册（第5版）[m].北京：机械工业出版社，2010.

5. 计划与进度安排

1) 2024-2-18～2024-03-16 查阅资料，充分调研。了解和掌握轮船除锈爬壁式机器人的基本原理与结构形式、加工制造工艺、设计方法、生产使用现状、技术关键等内容。撰写开题报告和翻译外文资料；

2) 2024-03-17～2024-04-01 查阅相关资料，确定轮船除锈爬壁式机器人总体设计方案，包括基本原理与组成结构等；

3) 2024-04-02～2024-04-10 查阅相关资料，完成轮船除锈爬壁式机器人结构与动力参数计算，完成总体与部件结构设计；