一种消毒机器人的结构设计开题报告

1. 研究目的与意义

一.研究的背景在新冠疫情背景下，各个医疗机构开始尝试使#12132;消毒机器#12040;达到消毒防控#12140;的，降低医护#12040;员发#12131;交叉感染的风险，与此同时，#12068;众的疫情防控意识也带动了医#12132;消毒机器#12040;在公共场所的普及，促使医#12132;消毒机器#12040;市场迅速发展。

随着国外疫情持续蔓延，疫情防控逐渐常态化。

在公共区域消杀成为常态，医#12132;消毒机器#12040;仍然需要持续活跃在疫情防控#12032;线。

2. 研究内容和预期目标

一.预期目标1．翻译一篇5000字左右外文文献；2．完成开题报告（方案论证报告）；3．撰写10000字左右毕业设计说明书；4．画出相关图纸，设计图纸折合0号图纸3张。

二.主要研究内容：1．消毒机器人的总体结构方案设计；2．消毒机器人所用电机的选型；3．消毒机器人消毒模块的设计；4．消毒机器人传动装置及执行件设计；5．绘制装配图及主要零部件的二维图，并完成设计说明书。

3. 研究的方法与步骤

1. 了解和分析消毒机器人的使用条件和性能要求2. 通过查找教材《机械原理》，分析结构，选择合适的方案；3. 根据机器人的设计要求查找书籍确定电机的类型；4. 借助《机械设计》以及《机械设计手册》设计传动装置和执行件；5. 参考《机械设计》对整体机构中的主要零件进行校核6. 用AutoCAD软件绘制装配图和零件图。

4. 参考文献

[1] 陈霞梅，高玲花，黄明芬等. 医院消毒灭菌质量管理研究[J]. 中华医院感染学杂志，2016(7)：1658-1659，1662.[2] 吴金京，尹湘毅，丁艳等. 医院消毒灭菌质量管理模式在医院感染管理中的应用[J]. 医学研究生学报，2003，16(11)：842-843.[3] 吕芸. 消毒供应中心在医院感染管理中采取持续质量改进的应用价值分析[J]. 医药前沿，2017，7(30)：381-382.[4] 王翠肖. PDCA循环管理模式在消毒供应中心管理质量持续改进中的应用[J]. 齐鲁护理杂志，2018，24(6)：117-119.[5] 霍连苹，武伟，曹巍等. 强化质量控制与持续方法改进在达芬奇机器人手术器械清洗消毒中的应用研究[J]. 中华医院感染学杂志，2017，27(24)：5719-5722.[6] 石元伍，卫璐. 基于形状文法的医院消毒机器人造型设计[J]. 设计，2019，32(6)：122-125.[7] 濮良贵，陈庚梅. 机械设计教程（1994年修订本）[M]. 西安：西北工业大学出版社，1995.[8] 朱理. 机械原理[M]. 北京：高等教育出版社，2010.[9] 吴宗泽. 机械设计课程设计手册[M]. 北京：高等教育出版社，2012.[10] 周志华. 机器学习[M]. 北京：清华大学出版社，2016.[11] （美）罗素（Stuart J.Russell），（美）诺维格（Peter Norvig）. 人工智能：一种现代的方法（第三版）[M]. 北京：清华大学出版社，2013.[12] 王隆太. 先进制造技术[M]. 北京：机械工业出版社，2020.[13] 关慧贞. 机械制造装备设计[M]. 北京：机械工业出版社，2014.

5. 计划与进度安排

2024.2.20-2024.2.28收集资料，并完成英文文献翻译2024.3.01-2024.3.10撰写开题报告，完成开题工作2024.3.11-2024.3.25消毒机器人总体设计方案选择2024.3.26-2024.4.15消毒机器人结构设计2024.4.16-2024.4.30消毒机器人强度校核2024.5.01-2024.5.25完成装配图及零件图，撰写设计说明书2024.5.26-2024.6.02整理毕业设计材料、评阅、答辩