微创手术器械辅助固定装置设计开题报告

1. 研究目的与意义

一 研究背景

人类开发工具来协助完成任务的一般概念并不是一个新概念。但在过去 20 年发生的变化是新技术突破的开始，例如更新的工程材料和更精确的工艺，这使得更好、更复杂的工具得以实现。医疗器械行业已从这些新技术中受益，这些新技术使医生能够发现改进的器械和治疗概念，从而改善全球患者的手术结果和生活质量。

微创手术从20世纪80年代起逐步发展起来。其中以腹腔镜为代表的微创外科被誉为20世纪医学科学对人类文明的重要贡献之一，微创手术是指利用腹腔镜、腹腔镜等现代医疗器械及相关设备进行的手术。

2. 研究内容和预期目标

研究内容:

1、查阅资料，了解以往常规的微创手术器械辅助固定装置和最新的手术机器人上采用的固定和定位方法。

2、根据现有条件，综合得出原理性的设计方案--原理图和机构运动简图

3. 研究的方法与步骤

方法及步骤

1、查看现有的微创手术器械辅助固定装置和最新的前沿的手术机器人的定位和固定结构，总结并对其细节进行观察和测绘。

2、根据信息，确定微创手术器械辅助固定装置的基本结构，为之后的模型绘制确定方案。

4. 参考文献

[1] 柔性机器人：多尺度操作应用，马修.格罗萨德主编，连晓峰译，机械工业出版社，2016；

[2] 图解机械结构设计要点分析及应用实例，孙开元，李改灵编，化学工业出版社，2016；

[3] 腹腔镜手术配合，张军花，侯晓敏，周萍主编，科学出版社，2016；

5. 计划与进度安排

1) 2024-12-10～2024-2-20 查阅文献资料，进行文献综述，翻译英文文献。

2) 2024-2-20～2024-3-20 撰写开题报告，进行腹腔镜持镜装置的整体方案设计。

3) 2024-3-21～2024-4-10 查阅相关资料，进行机械臂结构学习与三维建模软件学习。