1. 本选题研究的目的及意义
随着现代物流和港口运输行业的快速发展，对集装箱吞吐能力和装卸效率的要求日益提高。
rtg（轨道式集装箱门式起重机）作为港口集装箱装卸的重要设备，其性能的优劣直接影响着港口的运营效率。
其中，大车行走机构作为rtg的关键部件之一，负责整个起重机的水平移动，其设计和性能对rtg的整体性能具有重要影响。
2. 本选题国内外研究状况综述
近年来，随着计算机技术的快速发展，虚拟仿真技术在机械设计和制造领域得到了越来越广泛的应用。
solidworks作为一款功能强大的三维设计软件，已被广泛应用于各个行业的机械设计和仿真分析中。
在rtg行走机构的设计方面，国内外学者进行了一系列的研究工作。
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
1. 主要内容
1.rtg40大车行走机构需求分析：分析rtg40大车行走机构的工作环境、性能要求、设计规范等，为行走机构的设计提供依据。
2.行走机构总体方案设计：根据需求分析，确定行走机构的总体方案，包括行走机构的类型、驱动方式、传动路线、制动方式等。
4. 研究的方法与步骤
本课题研究将采用理论分析、数值计算和虚拟仿真相结合的方法，并按照以下步骤进行：
1.文献调研阶段：查阅国内外相关文献，了解rtg大车行走机构的研究现状、设计方法和关键技术，为本课题研究提供理论基础。
2.需求分析阶段：对rtg40大车行走机构进行需求分析，明确其工作环境、性能要求、设计规范等，为行走机构的设计提供依据。
3.方案设计阶段：根据需求分析结果，进行行走机构的总体方案设计，确定行走机构的类型、驱动方式、传动路线、制动方式等，并选择合适的关键部件。
5. 研究的创新点
本课题的研究创新点主要体现在以下几个方面：1.将solidworks软件应用于rtg40大车行走机构的设计和仿真分析中，构建行走机构的虚拟样机，可以直观地观察行走机构的结构和运动状态，为行走机构的设计和优化提供了一种新的方法和思路。
2.将运动仿真和强度校核相结合，对行走机构进行综合评估，可以更全面地了解行走机构的性能，为行走机构的设计提供更可靠的依据。
3.针对rtg40大车行走机构的特点和性能要求，设计合理的行走机构方案，并选择合适的关键部件，以提高行走机构的性能和可靠性。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
[1]张强,赵永生,赵玉刚.基于solidworks的六自由度搬运机器人设计[j].机械设计与制造,2022(1):274-277.
[2]李金泉,刘洋,李强.基于solidworks的码垛机器人运动仿真分析[j].机械设计与制造,2021(10):276-279.
[3]张鹏,田华,张贺.基于solidworks的履带式推土机器人设计[j].机械设计与制造,2021(8):281-285.
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