自动化代步轮椅设计开题报告

1. 研究目的与意义

研究背景 随着经济的发展和医疗技术的进步，社会老龄化问题已成为世界上所有经济发达国家所不得不 认真对待的重要问题之一。 根据世界卫生组织的预测，2020 年全球老年人口将达到6.9亿，增长率高达82%:而根据我国老龄委的统计，目前我国60岁以上老年人口已达到1.43亿人，超过总人口的10%;随着50年代出生高峰期出生的人口进入老年，我国的人口老龄化速度将进一步加快，预计2015年以上老年人口总数将突破2亿人。在欧美和日本等发达国家，电动轮椅已经逐渐代替普通轮椅，并已 经进入稳定发展期。台湾工研院经资中心2003年的调查资料显示，2001 年，日本电动轮椅市场已 达到45万台，约占其人口总数的0. 3%;而欧美国家的情况也与日本基本相同。初步估计，目前全 球范围内的电动轮椅市场约为100万台左右。因为电动轮椅的售价较高(一般在4000-6000 美元之间)，因此，欧美政府通常将对用户给予较大额度的补贴。近年来，为了降低成本，欧美厂商大多委托日本、韩国以及台湾进行代工生产。台湾的电动轮椅和电动代步车OEM产品发展很快，目前已经占有欧美市场的30%左右。在老年人和残疾人中，有相当多的人因行走不便而不得不依靠辅助工具(主要是轮椅)才能够达到移动的目的。中国老龄科学研究中心进行的调查结果表明，2000年，我国60岁以上老年人中 有腿脚不便情况的人的数量已经接近2，800万人， 保守估计，到2010年，我国老年人中有腿脚不 便情况的人的数量将达到3，500万人。 此外，据中国残联统计，目前我国肢体残疾人接近900万人，而其中下肢残疾人为200万人左右。由于我国人口众多，每年因为各种疾病、工伤、交通事故等原因造成的下肢损伤者的人数也非常惊人。随着社会老龄化的不断发展，可以为老年人和残疾人提供日常生活护理的人数将越来越少，远远不能满足实际需求。因此，如何提高老年人和残疾人的生活自理能力已成为整个社会所不得不认真面对并努力解决的一个的重要问题。

目的及意义 因为使用手动轮椅时体力消耗过大，因此，对于许多老年人和残疾人人来说，在经济条件允许的情况下，使用高性能电动轮椅将是他们/她们的必然选择。目前电动轮椅在发达国家已得到广泛使用，全球范围的年需求量达到近百万台。由于目前的电动轮椅产品在性能上不能充分满足老年人，特别是高龄老年人的实际需求，因此，随着技术的发展，在发达国家中，普通电动轮椅已出现被逐步淘汰的趋势，而取而代之的则是在高性能控制器，功能更丰富、操作更简便、行驶更安全可靠的智能型电动轮椅。随着我国经济的迅速发展和人们生活水平的不断提高，这种发展趋势在我国也将日趋明显。研制开发功能丰富、价格适中的智能轮椅控制器，使更多的老年人和残疾人能够使用上具有良好性能价格比的国产电动轮椅和智能轮椅，将对增强老年人和残疾人的生活自理能力，提高老年人和残疾人的生活质量，减轻社会负担，促进社会和谐发展具有重要意义并产生巨大的社会效益。

2. 研究内容与预期目标

研究内容 本课题主要研究自动化代步轮椅的结构设计 对行走机构进行结构设计 轮椅滚轮靠背等机械结构的装配 通话装置变速系统的电路程序设计 传感器选择材料选择等等

预期目标

（1）红外线监测障碍物；

3. 研究方法与步骤

研究方法

a 通过查找文献资料，确定系统总体方案和软硬件的设计

b 通过询问实习单位技术人员，学习建模软件以及对应的程序软件设计

4. 参考文献

1. 王海波,刘余,李应富,郭鹏远.基于ug的辅助老人起坐的轮椅设计与实现[j].现代制造技术与装备,2021,57(08):40-42.doi:10.16107/j.cnki.mmte.2021.0617.

5. 工作计划

2022.1.17－2022.2.20 完成外文翻译工作，查阅相关文献，课题设计任务分解，理清设计路线，细化设计内容，撰写开题报告（文献综述）； 2022.2.21－2022.2.28 系统设计总体方案设计，提交开题报告；2022.3.1－2022.3.27详细设计，实体建模，设计计算；

2022.3.28－2022.4.17系统结构设计优化，中期检查，提交中期检查报告；2022.4.18－2022.4.30 设计图纸及零部件绘制，完善设计内容，整理设计文档；2022.5.1－2022.5.20论文撰写，工作审定；2022.5.20－结束 论文修改、答辩材料准备、毕业答辩。