1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
文 献 综 述前言：外骨骼机器人是一种由钢铁的框架构成并且可让人穿上的机器装置，这个装备可以提供额外能量来供四肢运动。
目前只有美国和日本在机械外骨骼领域的研究取得了一些初步成果。
在我国，这方面的的研究尚处于起步阶段，但是随着世界现代化和工业化进程的进一步加深，机械外骨骼的所带来的方便之处将逐步得到人们的首肯，并逐步融入我们的生活。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
2.1研究拟解决的问题本课题在调查人体步态、国内外研究进展的基础上，设计出一种可实现正常人步态轨迹的外骨骼下肢康复机器人机械结构，主要用于医疗领域旨在帮助下肢功能障碍的患者进行康复训练。
2.2拟采用研究手段（1）分析正常人下肢运动规律，确定相关数据，为机械结构设计打下基础。
（2）设计机械结构，确定零部件尺寸。
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