1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
高精度三轴运动平台设计及控制郭佳程（南京工业大学机械与动力工程学院 南京 211816）1. 引言制造业是一个国家的立国之本，是一个国家的民族产业和支柱产业，也是反映一个国家经济实力的重要标志，是为国家创造财富的重要产业。
机床在机械行业里的重要性毋庸置疑，随着科技的发展，越来越成熟的技术将为之服务，高精度三轴运动平台便是其中之一。
三轴平台是惯性制导系统的重要组成部分，它为载体提供精确的姿态信息，从而实现对载体的姿态控制。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
主要研究问题和手段一、正文三轴运动平台的设计可从多方面入手，如电机的选型，平台自身的机械结构设计，对于高精度定位的算法控制等。
电机的选型是重中之重，一部高精度的三轴运动平台离不开好的电机。
电源供电给控制电机驱动系统，使电机进行直线运动或回转（旋转），再驱动机构或负载机械运动，并按系统设定停在控制器规定的位置，电力转换器是中间必不可少的中间机构。
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