城市居民住宅区室内外公共环境卫生打扫智能机器人设计开题报告

1. 本选题研究的目的及意义

随着城市化进程的加速和人民生活水平的提高，城市居民住宅区对环境卫生的要求也越来越高。

传统的环境卫生打扫方式主要依靠人工，存在效率低下、劳动强度大、成本高等问题，难以满足现代住宅区的需求。

因此，设计一款能够自主完成室内外公共环境卫生打扫任务的智能机器人，对于提高住宅区环境卫生质量、降低人力成本、提升居民生活品质具有重要的现实意义。

2. 本选题国内外研究状况综述

近年来，随着人工智能、传感器技术、机器人技术的快速发展，智能清扫机器人已成为研究热点，并在家庭、商业等领域得到了一定的应用。

1. 国内研究现状

国内对于智能清扫机器人的研究起步相对较晚，但近年来发展迅速，涌现出一批优秀的企业和研究机构。

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

本研究的主要内容包括：
1.城市居民住宅区环境卫生现状分析：分析住宅区室内外环境卫生的特点和存在的问题，以及对智能清扫机器人的需求。

2.智能清扫机器人系统需求分析：确定智能清扫机器人的功能需求、性能需求、硬件平台需求和软件平台需求。

3.智能清扫机器人系统设计：设计机器人的总体结构，包括环境感知系统、导航系统、路径规划系统、清扫执行机构、人机交互界面等。

4. 研究的方法与步骤

本研究将采用以下方法和步骤进行：
1.文献调研：查阅国内外相关文献，了解智能清扫机器人技术的发展现状、研究热点和关键技术，为本研究提供理论基础和技术参考。

2.现状调查：通过实地考察、问卷调查等方式，了解城市居民住宅区环境卫生的特点、存在的问题，以及对智能清扫机器人的需求，为机器人设计提供依据。

3.系统设计：根据研究目标和需求分析，设计智能清扫机器人的硬件系统和软件系统。

5. 研究的创新点

本研究的创新点主要体现在以下几个方面：
1.室内外一体化清扫：本研究设计的智能清扫机器人能够同时完成室内外公共环境的清扫任务，解决现有清扫机器人只能应用于单一场景的问题，更贴近实际应用需求。

2.多传感器融合的自主导航系统：本研究将采用多传感器融合技术，提高机器人在复杂环境下的感知能力和导航精度，实现更加精准高效的清扫作业。

3.基于深度学习的智能识别与分类：本研究将引入深度学习技术，使机器人能够智能识别不同类型的垃圾，并进行分类处理，提高垃圾清理效率，促进垃圾分类回收。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

[1] 刘倩,王田苗.家庭服务机器人研究现状与发展趋势[j].机械工程学报,2020,56(18):1-18.

[2] 陈恳,徐方,孙立宁.面向家庭服务的机器人技术研究进展与趋势[j].机械工程学报,2021,57(11):1-23.

[3] 孙立宁,陈恳.服务机器人技术发展趋势[j].机器人,2023,45(01):1-14.