中型履带式智能车机电系统的设计与开发开题报告

1. 本选题研究的目的及意义

近年来，随着人工智能、机器人技术和自动驾驶技术的飞速发展，智能车辆作为其交叉融合的重要应用领域，正受到学术界和工业界的广泛关注。

中型履带式智能车，凭借其优越的越野机动性、环境适应性和负载能力，在军事侦察、灾害救援、农业植保、工程勘探等领域展现出巨大的应用潜力。

本选题旨在设计和开发一种中型履带式智能车的机电系统，以满足复杂环境下的自主行驶和特定任务需求。

2. 本选题国内外研究状况综述

近年来，国内外学者在智能车辆领域开展了大量研究，取得了丰硕成果。

1. 国内研究现状

国内在智能车辆领域的研究起步较晚，但发展迅速。

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

1. 主要内容

本研究将针对中型履带式智能车的机电系统设计与开发展开研究，主要内容包括：
1.需求分析与总体方案设计:分析中型履带式智能车的应用需求，确定系统功能和性能指标，进行系统总体方案设计，包括机械结构、电气系统、控制系统等。

2.机械系统设计:设计合理的履带式行走机构，保证车辆的越野通过性和稳定性；设计车体结构，满足负载能力和空间需求；选择合适的材料，保证结构强度和轻量化要求。

4. 研究的方法与步骤

本研究将采用理论分析、仿真建模、实验验证相结合的研究方法，逐步推进中型履带式智能车机电系统的设计与开发。

首先，进行系统需求分析，明确设计目标和性能指标，制定详细的研究方案。

其次，进行机械系统设计，包括行走机构、车体结构、材料选择等。

5. 研究的创新点

本研究的创新点在于：
1.融合多传感器信息的环境感知方法研究：针对复杂环境下单一传感器感知能力有限的问题，研究融合多传感器信息的环境感知方法，提高系统对环境的感知能力。

2.基于深度强化学习的路径规划算法研究：针对传统路径规划算法难以适应复杂环境变化的问题，研究基于深度强化学习的路径规划算法，提高系统的自主决策能力。

3.模块化设计的机电系统：采用模块化设计理念，将机电系统划分为多个功能模块，降低系统复杂度，提高系统可维护性和可扩展性。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

[1] 张凯.面向农业生产的履带式机器人平台设计[j].农机化研究,2023,45(08):232-237 253.

[2] 周波,李冰,张金波,李栋,姜立强.基于stm32的履带式巡检机器人设计[j].机电工程,2023,40(08):1084-1090.

[3] 冯宇轩.基于ros的履带式移动平台控制系统设计与实现[j].电子技术与软件工程,2023(16):155-158.