基于MAVLink通信协议的水下机器人监控软件设计开题报告

1. 本选题研究的目的及意义

随着海洋资源开发和科学研究的不断深入，水下机器人作为一种重要的工具，其应用范围日益广泛，涵盖了海洋工程、资源勘探、环境监测等多个领域。

为了实现对水下机器人的实时监控和远程操控，建立可靠、高效的通信系统至关重要。

本课题旨在开发一款基于mavlink通信协议的水下机器人监控软件，实现对水下机器人的状态监测、数据采集、指令控制等功能。

2. 本选题国内外研究状况综述

近年来，随着水下机器人技术的快速发展，国内外学者对其通信和监控技术进行了广泛研究，并取得了一系列成果。

1. 国内研究现状

国内在水下机器人监控软件方面的研究起步相对较晚，但近年来取得了一些进展。

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

本课题的主要内容是设计和开发一款基于mavlink通信协议的水下机器人监控软件，实现对水下机器人的状态监测、数据采集、指令控制等功能。

1. 主要内容

1.mavlink协议研究与应用:深入研究mavlink协议的结构、消息类型和通信机制，分析其在水下环境中的适用性，并设计基于mavlink协议的水下机器人通信方案。

4. 研究的方法与步骤

本课题将采用以下研究方法和步骤：
1.文献调研:广泛查阅国内外相关文献，了解mavlink通信协议、水下机器人监控软件、水声通信技术等方面的研究现状和发展趋势，为课题研究奠定理论基础。

2.需求分析:对水下机器人监控软件的功能需求、性能需求和用户界面需求进行详细分析，明确软件的设计目标和功能范围，并制定详细的需求规格说明书。

3.系统设计:根据需求分析的结果，设计水下机器人监控软件的总体架构、模块划分、数据流程等，并确定关键技术方案。

5. 研究的创新点

本课题的创新点在于：
1.将mavlink通信协议应用于水下机器人监控软件:mavlink协议最初是为无人机设计的通信协议，本课题将探索其在水下环境中的应用，设计可靠的水声通信方案，实现基于mavlink协议的水下机器人监控。

2.开发功能完善、用户友好的水下机器人监控软件:针对现有水下机器人监控软件功能单一、用户界面不友好等问题，本课题将开发一款功能完善、易于操作的监控软件，为用户提供更好的使用体验。

3.实现水下机器人数据的实时采集和可视化:本课题将研究水下机器人数据的采集、处理和可视化技术，实现对水下机器人状态的实时监测和数据分析。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

1. 刘明, 袁建平, 彭艳, 等. 基于mavlink的水下机器人监控系统设计与实现[j]. 机械设计与制造, 2020(10): 253-256.

2. 李军, 王立权, 张奇峰, 等. 基于mavlink的无人机地面站设计与实现[j]. 计算机测量与控制, 2019, 27(10): 199-203.

3. 陈家瑞, 刘明, 张文豪, 等. 基于mavlink的无人机集群通信协议设计与实现[j]. 电子技术应用, 2021, 47(02): 72-76.