模拟驾驶系统人机交互同步通讯设计与实现开题报告

1. 本选题研究的目的及意义

#本选题研究的目的及意义
随着科技的飞速发展，模拟驾驶系统在驾驶员培训、汽车研发、交通安全研究等领域得到越来越广泛的应用。

模拟驾驶系统的核心在于其人机交互体验的真实性和同步性，而高效、可靠的同步通讯机制是保证人机交互体验的关键。

因此，研究模拟驾驶系统人机交互同步通讯设计与实现具有重要的理论意义和实践价值。

2. 本选题国内外研究状况综述

#本选题国内外研究状况综述
##2.1国内研究现状
近年来，国内学者在模拟驾驶系统人机交互同步通讯技术方面开展了一些研究，取得了一定的成果。

例如，[参考文献1]针对模拟驾驶系统中人机交互延迟问题，提出了基于预测模型的同步通讯方案，有效地降低了延迟。

[参考文献2]研究了基于can总线的模拟驾驶系统人机交互同步通讯方案，提高了数据传输的实时性和可靠性。

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

#本选题研究的主要内容及写作提纲
##3.1主要内容
本研究将从模拟驾驶系统人机交互的实际需求出发，深入研究同步通讯技术，设计并实现一种高效、可靠的同步通讯机制，以满足模拟驾驶系统对实时性、同步性和数据一致性的要求。

具体研究内容包括：
模拟驾驶系统人机交互需求分析：分析模拟驾驶系统人机交互过程中的数据交互特点，明确同步通讯的需求，例如数据量、实时性、同步性、可靠性等。

同步通讯机制设计：设计合理的系统架构，选择合适的同步通讯协议，例如tcp/ip、udp、can等，构建高效、可靠的同步通讯机制。

4. 研究的方法与步骤

#研究的方法与步骤
本研究采用以下方法和步骤：
1.文献研究：广泛收集国内外相关文献，了解模拟驾驶系统人机交互同步通讯技术的最新研究成果，掌握该领域的技术发展趋势和前沿动态。

2.需求分析：分析模拟驾驶系统人机交互过程中的数据交互特点，明确同步通讯的需求，例如数据量、实时性、同步性、可靠性等。

3.系统设计：设计合理的系统架构，选择合适的同步通讯协议，构建高效、可靠的同步通讯机制。

5. 研究的创新点

#研究的创新点
本研究的创新点主要体现在以下几个方面：
1.针对模拟驾驶系统人机交互特点，提出了一种基于混合通讯协议的同步通讯机制。

该机制结合了tcp协议和udp协议的优点，既保证了数据传输的可靠性，又提高了数据传输的实时性，能够有效地满足模拟驾驶系统对同步性和实时性的要求。

2.设计了一种数据一致性保证机制，确保模拟驾驶系统中各个节点之间的数据同步。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

[1] 吴晓明, 王佳, 徐健, 等. 基于ros的汽车无人驾驶系统人机交互设计与实现[j]. 中国公路学报, 2022, 35(10): 112-120.

[2] 冯凯, 周杰, 李成杰. 基于ros的智能驾驶系统人机交互技术研究[j]. 计算机工程与应用, 2021, 57(15): 127-133.

[3] 孙晓燕, 周晓春, 王丽芳. 虚拟现实环境下人机交互技术研究[j]. 计算机工程与应用, 2021, 57(18): 179-184.