基于手机蓝牙的遥控小车的设计与制作开题报告

1. 研究目的与意义

随着计算机信息技术的不断发展，智能化技术开发的速度也随之加快，它也逐渐成为发展的主流方向，大到科研领域，小到智能家具，与此同时，遥控技术就显得尤为重要。

传统的遥控小车主流遥控器使用的无线遥控技术存在很大的弊端，比如遥控小车如果遥控器不见了，只能找同频率的遥控器才能匹配。

还有就是一个遥控器可以同时遥控同频率的多辆小车，相互存在干扰现象。

2. 课题关键问题和重难点

本文将研究一种基于手机蓝牙的遥控小车，项目由arduino主控板、蓝牙模块、2wd底盘套件、电机驱动、手机 app等五个部分组成。

在此设计系统中，以arduino主控板为控制核心，接收到蓝牙信号后，由arduino主控板进行处理，同时，通过电机模块驱动小车进行各种动作。

遥控小车的运动控制可以说是方向控制，即转向环。

3. 国内外研究现状（文献综述）

三、文献综述（或调研报告）（1200字左右）一、国内外研究现状随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。

遥控小车起源于美国，由于政府对无线遥控小车研发的资助以及相关资助的推动作用，日本、美国、德国等工业大国在遥控小车技术上占据着明显优势。

我国的无线遥控小车研究工作始于 20 世纪中后期，在国家的 863、973 等技术发展计划的重点支持下，国内已大范围地进行无线遥控小车的研究。

4. 研究方案

1、硬件设计方案根据任务和实际要求，项目由arduino主控板、蓝牙模块、2wd底盘套件、电机驱动等几个部分组成。

系统构成框图如图1所示。

图1系统方案框图 （1）单片机型号选择随着计算机技术的发展，单片机因具有集成度高、体积小、速度快、价格低等特点而在许多领域如过程控制、数据采集、机电一体化、智能化仪表、家用电器以及网络技术等方面得到广泛的应用，从而使这些领域的技术水平、自动化程度大大提高。

5. 工作计划

第1周 查找相关资料，并翻译外文文献，研究设计方案和设计思路，论证设计的可行性；第2周 确定设计方案和关键技术，拟定采取的解决措施，撰写并提交毕业设计开题报告；第3周 设计系统组成原理框图，进行控制电路原理图设计，绘制系统总体功能原理图；第4周 组装制作小车一台；第5周 开发可以用来操控小车的手机App；准备中期检查；第6周 利用手机App操控小车实现前进、后退、转弯、停止等运动行为；第7周 软硬件联调/软件调试；第8~9周 撰写论文及修改论文；第10周完成毕设论文查重，提交毕设论文终稿和检测报告，接受答辩资格审查；第11周评阅教师评阅论文；参加答辩；第12周检查毕设文档；毕设结束。