基于滑动扇区的变结构控制与仿真开题报告

1. 研究目的

变结构控制作为一种非线性控制方法，具有对系统参数变化和外部扰动不敏感、响应速度快、设计简单等优点，被广泛应用于各种控制系统中。

然而，传统的变结构控制方法在实际应用中存在着抖振问题，即控制量在滑模面上来回切换，导致系统产生高频振荡，影响控制精度和系统稳定性。

4. 研究的方法与步骤

本研究将采用理论分析、模型建立、仿真实验和结果分析相结合的研究方法，具体步骤如下：
1.理论研究阶段:深入研究变结构控制理论，重点掌握滑模控制原理、滑模运动特性以及滑模控制律设计方法。

同时，学习和掌握滑动扇区控制的基本概念、稳定性分析方法以及控制器设计方法，为后续研究奠定理论基础。

2.系统建模与分析阶段:根据所研究的具体控制对象，建立系统的数学模型，并分析系统的动态特性以及控制目标。

5. 研究的创新点

本研究的创新点主要体现在以下几个方面：
1.提出基于滑动扇区的变结构控制器设计方法:针对传统变结构控制存在抖振的问题，引入滑动扇区控制策略，设计基于滑动扇区的变结构控制器，以抑制抖振现象，提高系统的控制性能。

2.建立更加精确的系统模型:在系统建模过程中，充分考虑各种因素的影响，建立更加精确的系统模型，为控制器设计提供可靠的依据。

3.优化滑动扇区参数:研究滑动扇区参数对系统性能的影响，并提出参数优化方法，以获得最佳的控制效果。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

1. 刘金琨. 滑模变结构控制matlab仿真[m]. 清华大学出版社, 2015.

2. 高为炳. 变结构控制理论与设计方法[m]. 科学出版社, 2018.

3. 于海生, 王忠山, 姚宏. 基于滑动扇区的永磁直线同步电机位置跟踪控制[j]. 电工技术学报, 2020, 35(18): 3865-3874.